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팜테크(FAMTECH)
[ReXgen2 실습] IMU센서 값 CAN 통신 변환(XML, 가속도 센서, 자이로 센서,Accelerometer, Gyro)
목차 "관련제품 문의는 로고 클릭 또는 공지사항의 연락처를 통해 하실 수 있습니다." IMU센서 값 CAN 통신 변환 실습: 목적 이번 실습은 팜테크에서 제공하는 ReXgen 데이터 로거를 사용하여 IMU(관성 측정 장치) 데이터를 CAN Bus를 통해 전송하도록 설정하는 방법에 대한 것입니다. 여기서 ReXgen 데이터 로거는 차량의 다양한 센서 데이터를 수집하고 기록하는 장치이며, IMU는 주로 움직임과 방향을 감지하는데 사용되는 장치로, 가속도계와 자이로스코프 센서를 포함하고 있습니다. 가속도계(X, Y, Z): 이 센서는 X, Y, Z 세 축을 따라 차량의 가속도를 측정합니다. 가속도는 차량이 얼마나 빨리 속도를 늘리거나 줄이는지를 나타냅니다.자이로스코프(X, Y, Z): 자이로스코프는 차량의..
[CAN 통신]Baud Rate와 버스 로드 계산법(BPS, CAN BUS, BUS Loading Calculation)
목차 "관련제품 문의는 로고 클릭 또는 공지사항의 연락처를 통해 하실 수 있습니다." Baud Rate 과 Bit Rate CAN (Controller Area Network) 버스는 차량 및 산업 자동화 시스템에서 신뢰성 높은 데이터 통신을 제공하는 통신 프로토콜입니다. 이 프로토콜은 다양한 네트워크 장치 간의 메시지 기반 통신을 가능하게 하며, 특히 실시간 시스템에서 센서, 액추에이터, 제어 장치 간의 효율적인 데이터 교환에 사용됩니다. 이러한 통신의 핵심은 바우드율(baud rate)과 비트율(bit rate)의 설정에 있습니다. Baud Rate 바우드율은 CAN 버스에서 전기적 신호 전환의 속도를 나타냅니다. 이는 초당 고전압과 저전압 사이의 전환 횟수로 표현되며, 데이터의 물리적 전송 속도와 ..
[Rexgen2 실습] 캔통신 Trigger 데이터 저장하기(CAN Bus, Data Logging)
목차 "관련제품 문의는 로고 클릭 또는 공지사항의 연락처를 통해 하실 수 있습니다." [Rexgen2 실습] 캔통신 Trigger 데이터 저장하기: 셋업 이번 실습에서는 ReXgen2 CAN Data Logger의 다양한 트리거 방식 중 하나인 "Wake-On-Digital-Inputs" 기능을 사용하여 ReXgen2를 활성화하는 방법을 배우게 됩니다. ReXgen2는 차량의 배터리를 절약하기 위한 여러 가지 절전 모드를 포함하고 있으며, 필요에 따라 다양한 이벤트에 반응하여 깨어날 수 있는 능력을 가지고 있습니다. 이 실습의 목적은 ReXgen2의 디지털 입력을 통해 외부 신호로부터 ReXgen2를 깨우고, 이후 아두이노에서 출력하는 CAN 신호를 로깅하는 과정을 실습하는 것입니다. 실습 셋업 ReXg..
[CAN 통신] CCP / XCP 란? (CRO, DTO message, CAN Calibration Protocol, Universal Measurement and Calibration Protocol)
목차 "관련제품 문의는 로고 클릭 또는 공지사항의 연락처를 통해 하실 수 있습니다." CCP 란? CCP와 XCP는 자동차에서 사용되는 특별한 기술들입니다. 이 기술들은 자동차 내부의 전자 제어 장치(ECU)에서 데이터를 조정하고 수집하기 위해 만들어졌습니다. ASAM이라는 단체가 이 기술들을 정의했습니다. 자동차에서는 많은 전자 장치들이 있고, 이 장치들은 자동차가 어떻게 작동하는지를 제어합니다. 예를 들어, 엔진의 효율성을 높이거나, 안전 기능을 관리하는 것과 같은 일을 합니다. CCP(CAN Calibration Protocol)는 주소 지향 프로토콜이라고 해서, 특정한 주소를 사용해 데이터를 조정하고 측정하는 방식을 사용합니다. "Master-Slave" 개념을 사용하는데, 이는 하나의 주요 장치..