팜테크(FAMTECH)

목차 모터의 가속도(Acceleration) 최근에 나오는 전기자동차 뉴스를 보면 시속 100km/h를 몇 초만에 도달하였다는 식의 뉴스를 보았을 겁니다. 해당 스펙은 가속성능이라고 하는데 모터가 낼 수 있는 가속도와 관련있습니다. 위 그림은 테슬라 모델Y의 가속 성능의 정보입니다. 가속도 x 시간이므로 가속도를 알게되면 몇 초 만에 100km/h의 속도에 도달할 수 있는지를 알수 있게 됩니다. 이 가속도가 얼마나 빨리 올라가는 여부는 모터의 특성과 관련 있습니다. 모터의 가속도(Acceleration) 결정 요소 Reactance 전기 자동차의 모터는 일반적으로 AC 모터를 사용합니다. 모터안의 코일(Coil)은 인덕터(Inductor)로 동작하게 되고 교류(AC)의 흐름을 방해 합니다. 모터의 가속도..

목차 토크란? (Torque) 토크란 회전력, 돌림힘을 나타내는 물리량입니다. 위 그림에서 토크는 τ 로 표기하고 갈색이 막대의 길이 (r)을 의미하고 힘은 (F)입니다. 즉, 토크는 힘 x 막대의 길이로 표현 됩니다. 단위는 Nm 로 힘에 거리를 곱한 값입니다. 직류 모터에 걸리는 토크 계산 방법 직류 모터의 동작 방법에 대해서는 아래 링크를 통해 이해하실 수 있습니다. DC모터(직류) 구조와 동작 원리(정류자, 브러시) 목차 DC Motor(직류모터)란? 진류모터는 진류(DC) 전원을 사용해서 회전운동에너지로 변환해주는 장치 입니다. 기구적인 구조는 크게 두 파트로 나눌 수 있습니다. 고정자(stator) 회전자(rotor) 고정자 famtech.tistory.com 앞서 토크는 막대의 거리에 힘을 ..

목차 플레밍의 왼손 법칙(Left hand rule) 자계(Magnetic field)안에 전선을 놓고 전류를 흐르게 하면 자계와 전류로 인해서 전선을 움직이게 하는 힘이 발생합니다. 이를 전자력(electromagnetic force) / 로렌츠의 힘(Lorentz force)라고 합니다. 자계에서 전류를 조절해서 회전체를 원하는 방향으로 회전 시키는 것이 모터의 원리 입니다. 왼손 법칙은 위 그림처럼 엄지는 힘(Force)의 방향, 검지는 (N->S)의 자계(Magnetic field) 방향, 중지는 전류의 방향 입니다. 위 그림처럼 파란색 점선으로 자계가 형성되어 있고 검은색 전선이 자계 사이를 지나가는 형태를 생각 해봅시다. 오른쪽 나사의 법칙에 의해 전선에 전류가 흐르면 반시계 방향으로 자기장이..

목차 전자석(Electromagnet)의 원리 아래 그림과 같이 전선에 전류(current)가 발생하면 전류의 진행 방향을 따라 자계(magnetic field)가 발생합니다. 나사의 진행 방향을 전류의 방향으로 생각하면 나사를 오른쪽으로 돌리면 나사가 점점 앞으로 진행합니다. 오른쪽 방향은 자계의 방향과 동일합니다. 전류의 방향과 자계의 방향이 나사의 진행방향과 동일하여 "오른쪽 나사의 법칙"이라고도 합니다. 아래 그림에서 동그란 부분은 전선인데 x는 뒷면, .은 앞면을 보고 있다고 생각하면됩니다. 전류는 뒷면에서 앞면으로 흐르는 형태로 상상하시면 됩니다. 이와 같이 전기로 만드는 자석을 전자석(electromagnetic)이라고 합니다. 흔히, 모터나 Shaker와 같이 강력한 자력을 만들어야 하는 ..