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팜테크(FAMTECH)
[CAN 통신] CAN 에러 State와 Error Frame Format(Error Active, Error Passive, Bus Off)
목차 "관련제품 문의는 로고 클릭 또는 공지사항의 연락처를 통해 하실 수 있습니다." CAN 에러 State CAN 버스(CAN bus)는 차량이나 산업 장비에서 데이터를 교환하기 위해 사용되는 통신 네트워크입니다. 이 네트워크는 다양한 장치들이 서로 정보를 공유할 수 있게 해주며, 효율적이고 안정적인 데이터 전송을 가능하게 합니다. 그러나 통신 과정에서 여러 가지 오류가 발생할 수 있으며, CAN 시스템은 이러한 오류를 관리하기 위해 특정한 오류 상태를 갖습니다. 여기에는 세 가지 주요 오류 상태가 있습니다: 'Error Active', 'Error Passive', 'Bus Off'. Error Active (활성 오류) 모든 노드(장치)는 'Error Active' 상태에서 시작합니다. 이 상태에서..
[충격 시험] Classical Shock Test Filter (고주파 노이즈, Antialias, Butterworth, Chebyshev, Elliptical)
목차 "관련제품 문의는 로고 클릭 또는 공지사항의 연락처를 통해 하실 수 있습니다." Shock Vibration Testing과 High Frequency Noise에 대해 설명드리겠습니다. 이는 일반적으로 Classical Shock 시험의 일환으로, 예를 들어 Half Sine 펄스 시험과 같은 방법이 포함됩니다. 이런 시험들은 제품이나 구조물이 실제 사용 중 겪을 수 있는 충격이나 진동을 모사하여, 이에 대한 내구성 및 반응을 평가하기 위해 사용됩니다. Shock Vibration Testing Shock Vibration Testing은 제품이나 장비가 겪을 수 있는 갑작스러운 충격이나 진동에 대한 반응을 측정하는 과정입니다. 이러한 테스트는 제품의 설계를 검증하고, 잠재적인 약점을 식별하며, ..
[랜덤 진동 시험] 제어기의 화이트 노이즈 생성 방법과 Shaping 기법(Random Vibration Test)
목차 "관련제품 문의는 로고 클릭 또는 공지사항의 연락처를 통해 하실 수 있습니다." 제어기의 화이트 노이즈 생성 방법과 Shaping 기법 위 내용은 랜덤 진동 시험에서 신호 형태를 조절하는 과정을 설명하고 있습니다. 랜덤 진동 시험은 제품이나 구조물이 실제 사용 환경에서 겪을 수 있는 랜덤한 진동을 모사하여, 그 제품이나 구조물의 내구성을 평가하는 시험 방법 중 하나입니다. 이 과정에서 중요한 단계는 흰색 잡음(white noise) 신호를 특정한 형태로 조절하는 것입니다. 흰색 잡음 신호는 모든 주파수에서 균일한 세기를 가진 신호를 의미합니다. 드라이브 신호 형성 처음에는 흰색 잡음 신호를 기반으로 합니다. 이 신호의 스펙트럼 진폭(즉, 다양한 주파수에서의 신호 강도)을 조절하여 드라이브 신호를 형..
[K-TC 실습] 실시간 온도 측정, 온도 CAN 통신 전송, DBC 추출(CAN BUS)
목차 "관련제품 문의는 로고 클릭 또는 공지사항의 연락처를 통해 하실 수 있습니다." K-TC 실습 계획 이번 실습에서는 K-TC 온도 센서 장비를 활용하여 온도 측정을 진행할 예정입니다. 현재 사용 중인 데모 장비는 K-TC16 모델로, 최대 16개의 온도 센서(Thermocouple)와 연결하여 작동이 가능합니다. 측정된 온도는 K-CAL 소프트웨어를 통해 실시간으로 확인할 수 있습니다. 또한, 설정된 온도 센서에 대한 데이터베이스 컨피규레이션(DBC) 파일을 K-CAL 소프트웨어를 사용하여 출력할 계획입니다. K-TC를 CAN 버스에 연결하면, 이 버스는 Rebel 장비, ReXgen과 같은 캔 데이터 로거 장비와 함께 연결됩니다. 이번 실습에서는 Rebel 장비를 사용하겠습니다. Rebel CT는..