[실습]VR Controller - Notching, Boost

 

목차

 

 

 

 

시험 목적

 

VR Controller 에서 제공하는 기능 중에 Notching 과 Boost가 있습니다. Notching과 Boost를 이용해서  해당 채널의 값을 원하는 형태로 변형이 가능합니다. 이는 단순히 그래프를 변경하는 것이 아닌 제어 신호를 변경해서 결과값을 변경하는 방법 입니다. 

 

예를 들어 채널1을 제어하고 채널2의 출력을 특정 G값 이상이 넘지 않게 하고 싶을 경우 VR Controller에서 채널2의 Notching기능을 사용하면 제어기는 자동으로 채널2의 값이 설정값을 넘지 않게 Drive값을 변경해서 조절 해줍니다. 

 

Notching과 Boost를 사용하는 방법에는 크게 2가지가 있습니다. 전 주파수에서 크기 값을 조절 하는 경우와 특정 주파수에서의 크기값을 조절하는 방법입니다.

 

전자는 사인진동(Sine Vibration)과 랜덤진동(Random Vibration) 모두 가능하나 후자는 랜덤 진동에서만 제어가 가능 합니다. 

 

 

 

시험 장비

 

 

 

• 노트북
• VR9500(제어기)
• 가속도센서: Kistler 8776A50, Kistler 8703A50M5
• 진동시험기: dynalabs pm100
• 자체 제작 시편

 

 

 

 

사인진동 시험에서 Notch 사용하기 

 

1. New Test에서 Sine을 선택합니다.

 

 

 

2. Profile을 아래와 같이 100Hz ~ 300Hz 1G로 설정 합니다.

 

 

 

2. Schedule 횟수는 빠른 진행을 위해 1번의 Sweep만 진행 합니다.

 

 

 

3. 나머지 설정은 Default로 하고 시험을 시작하고 아래와 같이 결과를 가져 옵니다.

 

 

 

4. 앞서 결과의 채널2의 윗 부분 튀어 나온 부분을 Notch로 제거 해보겠습니다. (6dB 위로 제거)

 

 

5. 아래 그래프에서 빨간선은 이전 Notch 전의 결과 이고 파란선은 Notch 후의 결과 입니다. Drive가 줄어들면서 채널2의 솟아 오른 부분을 잘라 주었습니다.

 

 

 

*상세 설정 및 사용 방법에 대해서는 팜테크 오프라인 교육에서 제공합니다.