드론을 이용한 구조물 수명 비파괴 검사(DIC, Drone, Dynamic Structural Health Monitoring, NDT)

 

목차

 

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드론을 이용한 구조물 수명 비파괴 검사

 

 

디지털 이미지 상관법(DIC)은 인프라의 구조적 건강 평가를 위해 널리 사용되는 원격 비파괴 검사 기술입니다. 현재의 DIC 응용 프로그램은 구조물의 비교적 작은 영역에 한정되어 있으며, 이동 및 배치가 어려운 고정식 스테레오 비전 카메라 시스템을 필요로 합니다. 이러한 제약은 특히 원격지에서 DIC 기술의 활용을 제한하고 있습니다.

 

 

목적

이번 연구에서는 이미지를 수집, 저장 및 전송하여 전체 영역의 3차원 변위 및 변형 측정을 분석할 수 있는 스테레오 비전 시스템을 탑재한 무인 항공 시스템(UAS, 일반적으로 드론으로 알려져 있음)의 개발 및 검증을 다룹니다.

 

 

방법

스테레오DIC 시스템을 갖춘 UAS가 개발되어 실험실에서 테스트되었습니다. 드론 시스템인 DroneDIC는 자율적으로 하중이 가해진 프리스트레스 철도 침목 앞에 호버링하며 DIC 데이터를 수집합니다. 고정식 DIC 시스템도 병행하여 철도 침목의 데이터를 수집하였고, 두 시스템의 데이터를 비교하여 DroneDIC 시스템의 판독값을 검증했습니다.

 

 

 

 

결과

두 시스템에서 얻은 결과를 분석한 결과, DroneDIC 시스템에서 얻은 결과가 고정식 DIC 시스템에서 수집된 데이터와 유사함을 확인했습니다.

 

 

결론

이 연구는 DIC와 드론 기술을 통합한 DroneDIC 시스템의 성공적인 개념 증명으로 작용합니다. DroneDIC는 기존의 고정식 DIC 시스템의 높은 정확도 검사 기능과 드론 플랫폼이 제공하는 이동성을 결합한 것입니다. 이는 전통적인 방법으로 접근하기 어려운 구조물의 일부에서 자율적인 DIC 검사를 향한 중요한 도약을 의미합니다.

 

 

 

 

 

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