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팜테크(FAMTECH)
[신호] 주파수 폴딩이란? (Frequency Folding) 본문
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주파수 폴딩이란? (Frequency Folding)
주파수 폴딩 현상은 시간 측정 신호를 주파수 변환하는 과정에서 종종 확인할 수 있습니다. 진동 시험(Vibration Test)에서 일반적으로 FFT(Fast Fourier Transform)을 사용해서 시간 도메인에서 측정한 가속도(Acceleration) 값을 주파수 변환을 해줍니다.
팜테크(FAMTECH)에서는 Vibration Research 제어기를 사용해서 진동 가속도를 주파수 변환을 해줍니다.
위 그림과 같이 Sample Rate와 Oversampling 등 주파수 변환을 위한 여러가지 파라미터를 설정 합니다.
기본적인 Sample Rate만을 가정해서 주파수 폴딩에 대해서 설명 드리겠습니다.
위 그림과 같이 사용자는9Hz 빨간색 사인파(Sinusoidal)를 제어를 하려고 하는 데 이때 Sample rate를 10Hz로 설정하였다고 가정하겠습니다.
이때 주파수 폴딩(Frequency Folding) 현상에 의해 측정 값은 파란색 사인파와 같이 1Hz 파형으로 계측되게 됩니다.
다시 정리하면 주파수 폴딩 현상은 fs/2을 중심으로 그 이상의 주파수가 아래로 대칭 이동하는 현상입니다. 위 예제에서 주fs = 10Hz이고 원신호는 9Hz이고 폴딩에 의한 주파수 이동은 10Hz/2를 중심으로 대칭 값인 1Hz가 됩니다.
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