[HBM] 모터 토크 측정 원리 및 특징(Motor, Torque, Sensor, Transducer)

 

목차

 

 

"관련제품 문의는 로고 클릭 또는 공지사항의 연락처를 통해 하실 수 있습니다."

 

 

토크 센서란(Torque Sensor)?

 

위 그림과 같이 스트레인 게이지는 변형률(Strain)을 측정 합니다. 토크 센서는 원동형 하우징 내에 스트레인 센서가 부착되어 하우징에 가해지는 압력을 스트레인 센서에서 측정해서 토크로 출력 해줍니다. 

 

 

 

토크 센서는 출력을 2가지 방식으로 전달 합니다.

 

• 전압 : Voltage / Torque
• 주파수 : Frequency / Torque

 

주파수 방식은 신호를 Differential 방식으로 전달하기 때문에 노이즈(Noise)와 EMC에 강성합니다. 그리고 전압과 달리 Drift가 발생하지 않아 정밀한 신호를 전달 할 수 있습니다. 

 

주파수 방식은 카운터를 사용해서 토크로 변환하는 작업을 필요로 하기 때문에 별도의 카운터가 필요 합니다. 주파수 카운트의 특성상 +/- 1의 오차는 발생하므로 카운팅이 작을 수록 다이나믹한 토크를 읽을 수 있지만 에러가 커집니다.

 

 

 

 

 

 

토크 측정 구성

 

Dyno에서 측정에 필요한 로드(Load)를 걸어줍니다. Torque Flange Transducer는 앞서 소개한 토크 센서로 토크 값을 읽어 줍니다. 토크 측정에서 오차를 발생시킬 수 있는 요인은 아래와 같습니다.

 

DAQ와 센서측

• 선형성(Linearity)
• 히스테리시스(Hysteresis)
• 부유 온도(Temperature drift)
• 기계적 마운팅(Mechanical Mounting)
• 강성(Stiffness)
• 측정 장치 오차

 

시험 설계와 절차

• 온도(Temperature)
• 기생 부하(Parasitic Loads : Bending Moment, Axial Force)
• 다이나믹 구조