[HBM] 모터 속도 측정 (Rotational Speed for Motor, RPM)

 

목차

 

 

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모터 속도 측정(Motor speed measurement)이란?

 

모터의 속도는 모터의 샤프트(Shaft) 회전 속도를 의미 합니다. 특징은 아래와 같습니다.

 

• 샤프트(Shaft)의 회전은 증분형 엔코더(Incremental Encoder)로 회전 각도를 측정함
• 측정기에서 펄스(Pulse) 신호를 생성함
• 2개의 다른 위상(Phase) 신호를 사용해서 방향 검출
• 펄스 생성은 2가지 방식으로 발생함(자기식(Magnetically) vs 광학식(Optically))

 

 

 

 

 

모터 속도 측정 종류 및 특징

 

광학 시스템 타입(Optical System)

특징

• 360~720 Increments / Turn
• 오차: 0.03%

 

장점

• 고정밀도(High Accuracy)
• 5us 내의 작은 Delay
• 단순 구조, 저가

 

단점

• 스피드 디스크(Speed Disk)가 취약함
• 외곽 부분은 환경 변수(습도, 먼지)에 취약함

 

 

 

 

 

 

 

 

자기 시스템 타입(Optical System)

 

 

특징

• 128~1024 Increments / Turn
• 오차: 0.03%

 

장점

• 고정밀도(High Accuracy)
• 환경 변수(습도, 먼지)에 영향이 적음
• DUT 외곽 부분에서 강성

 

단점

• 150us 지연(Delay) 발생(Sine 신호를 Pulse로 변환하는 과정에서 발생)
• 구조가 복잡하고 가격이 비쌈
• 움직이지 않으면(Stand still) 동작하지 않음

 

 

 

 

모터 속도 측정 출력

 

출력은 위 그림과 같이 Differential 신호로 전송해서 노이즈(Noise)에 강성 합니다. 그리고 최종 속도는 주파수와 비례 합니다. 그러므로 별도의 변환기(Converter/Counter)로 속도로 변환해야 합니다. 변환기는 결국 펄스를 카운팅 하는데 구조상 +/- 1 개의 펄스에 대한 오차가 발생할 수 있습니다.

 

• Short Counting : 다이나믹 스피드 측정 가능, 오차 % 가 큼
• Long Counting : 다이나믹 스피드 측정 불가능, 오차 % 가 작음

 

 

참조>>

https://www.hbm.com/en/3153/electrical-machine-and-powertrain-testing/?product_type_no=Electrical%20Machine%20Testing