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팜테크(FAMTECH)
[진동 시험 설계] Wheeled Robot의 고주파 Kurtosis 기반 가속 내구시험 기법(Vibration Testing, Accelerated Life Test, Random Test, Kurtosis, Kurtosion, Transient Events, Non-Gaussian Data, RMS Consistency, Peak Acceleration, 12 Gpk, 1.4 GRMS)
목차 "관련제품 문의는 로고 클릭 또는 공지사항의 연락처를 통해 하실 수 있습니다." Wheeled Robot의 고주파 Kurtosis 기반 가속 내구시험 기법차륜형 로봇(Wheeled Robot)의 실제 주행 데이터는 전이 구간에서 강한 과도 신호가 반복되는 비정규적 특성을 보이며, 평균 Kurtosis가 약 10으로 매우 높은 편입니다. 이러한 특징을 시험실에서 재현하기 위해 Random 시험에 고주파 Kurtosis 조정을 결합하여 가속 시험을 구성하였습니다. 시험 개발의 목적은 로봇이 실제 환경에서 약 50,000회 장애물 또는 반복 패스를 수행하면서 경험하는 손상을 단시간 내에 모사하는 것입니다. 이를 위해 Kurtosion 기반의 시간 압축을 사용하여 손상을 지배하는 충격 성분을 강화하고..
기초이론/동해석(진동,Vibration)
2026. 1. 15. 08:48