[캔통신] 리버스 엔지니어링 차량 데이터 확보와 활용(Reverse Engineering, Influx Technology, ECU (Electronic Control Unit), CAN Bus, PID (Parameter Identifier), UDS (Unified Diagnostic Services), XCP / CCP Protocol)

 

목차

 

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Influx Technology의 Vehicle Insights Program은 차량 내부 네트워크에서 나오는 데이터를 식별하고 이를 실질적으로 활용 가능한 형태로 전환하는 것을 목표로 하는 프로그램이다. 현대 차량은 수십 개의 ECU(전자 제어 유닛)를 탑재하고 있으며, 이 ECU들은 CAN 버스를 통해 수많은 신호를 주고받는다. 그러나 이 데이터의 상당수는 수집되거나 분석되지 않은 채 남아 있다. 

 

캔 데이터 로거 Rebel LT

 

Vehicle Insights Program은 이러한 데이터 중 프로젝트 목표와 관련 있는 파라미터를 찾아내고, 이를 해석하여 분석에 바로 쓸 수 있는 정보로 변환한다.

 

 

1. 데이터 확보 과정

리즈 대학교 캔통신 분석 리버스 엔지니어링

 

이 과정은 차량 내부 네트워크에서 필요한 데이터를 찾아내고 수집할 수 있는 환경을 구축하는 단계다. 우선 Influx의 Module Analyser 소프트웨어와 Kvaser Leaf Light 같은 CAN 인터페이스 장비를 사용하여 ECU(전자 제어 유닛)를 탐지한다. 이후 고객과 협의를 통해 프로젝트 목표에 맞는 데이터 스트림을 선정한다. 예를 들어 엔진 회전수, 배터리 상태, 온도 센서 값, 연료 사용량 등이 이에 해당할 수 있다.

선정된 파라미터는 PID(파라미터 식별자) 형태로 식별되며, UDS(Unified Diagnostic Services), XCP/CCP 등의 표준 프로토콜을 통해 안정적으로 접근한다. 필요한 경우 Fast-DAC 모드를 활용하여 짧은 시간 동안 고속으로 데이터를 수집할 수도 있다. 이 과정을 통해 차량 네트워크에서 얻어진 원시 데이터가 로거에 기록될 수 있는 형태로 준비된다.

2. 데이터 활용 과정

FZI Forschungszentrum Informatik 독일 캔통신 분석

 

 

수집된 데이터는 해석과 구성을 거쳐 분석에 바로 사용할 수 있는 상태로 변환된다. Influx의 Rebel 데이터 로거 시리즈(Rebel LT, Rebel CT4 4x CAN, CAN FD, FlexRay 지원 모델 등)는 이 과정을 담당하며, 각 모델은 실시간 분석, 진단 메시지 처리, 트리거 기반 로깅, 오실로스코프 기능 등을 지원한다. 수집된 PID 정보는 ODX 파일 형태로 제공되어 다양한 분석 툴과 호환성을 확보한다.

이러한 데이터는 실제 연구와 개발에서 중요한 역할을 한다. 예를 들어 영국 리즈 대학교는 EURO6c와 EURO5 하이브리드 차량의 실도로 주행 배출(RDE) 테스트를 위해 이 프로그램을 활용했다. 또한 독일 FZI Forschungszentrum은 보다 정밀한 CAN 신호 접근을 통해 차량 종방향 제어 모델을 개선했다. 이처럼 Vehicle Insights Program은 단순한 데이터 기록을 넘어, 성능 개선과 연구 개발의 핵심 자료를 제공하는 플랫폼 역할을 수행한다.

 

 

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