CAN과 CAN FD의 차이점(캔통신, BUS, Communication, Difference)

 

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CAN과 CAN FD의 차이점

 

비교 테이블

 

CAN(Controller Area Network)는 1980년대 Bosch에서 개발된 차량 및 산업용 통신 프로토콜입니다. CAN은 전자 제어 장치(ECU) 간의 효율적인 데이터 통신을 제공하며, 자동차에서 많은 센서, 액추에이터 및 제어 장치가 상호 작용하는 데 중요한 역할을 했습니다. 이 기술은 특히 차량 내 복잡한 배선을 줄이고, 안정적으로 데이터를 송수신할 수 있도록 설계되었습니다. 그러나 자동차 기술이 점차 복잡해지고 데이터 전송 요구가 증가하면서 기존 CAN 프로토콜은 한계를 드러내기 시작했습니다.

 

이를 해결하기 위해 Bosch는 기존 CAN의 기능을 확장한 CAN FD(Flexible Data Rate)를 개발했습니다. CAN FD는 기존 CAN의 주요 단점을 보완하며 더 높은 데이터 속도와 유연성을 제공합니다. 아래에서는 CAN과 CAN FD의 주요 특징과 차이점을 자세히 설명합니다.

 

 

1. 데이터 페이로드 크기

CAN 프로토콜은 데이터 페이로드 크기가 고정되어 있으며, 한 프레임당 최대 8바이트의 데이터를 전송할 수 있습니다. 이 고정된 크기는 데이터 양이 적거나 단순한 통신에는 적합하지만, 현대의 고급 차량 기술에서 필요한 대규모 데이터 전송에는 한계가 있습니다.

반면, CAN FD는 데이터 프레임당 0바이트에서 최대 64바이트까지 유연한 데이터 페이로드 크기를 지원합니다. 이를 통해 더 많은 데이터를 한 번에 전송할 수 있으며, 데이터 전송의 효율성이 크게 향상됩니다. 특히, 자율주행 시스템이나 차량의 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)과 같은 데이터 집약적인 응용 프로그램에 적합합니다.

 

 

2. 데이터 전송 속도

기존 CAN은 최대 1Mbps의 데이터 전송 속도를 지원합니다. 초기 차량용 네트워크에서는 이 속도가 충분했지만, 시간이 지나면서 점점 더 빠른 데이터 전송이 필요해졌습니다.

CAN FD는 이 문제를 해결하기 위해 설계되었으며, 2Mbps, 5Mbps, 8Mbps의 데이터 전송 속도를 제공합니다. 또한, CAN FD는 중재(arbitration) 단계와 데이터(data) 단계에서 서로 다른 비트 속도를 사용할 수 있습니다. 중재 단계에서는 기존 CAN의 비트 속도를 유지하여 호환성을 확보하고, 데이터 단계에서는 더 높은 속도를 적용하여 전송 효율성을 높입니다.

 

 

3. 애플리케이션 적합성

CAN은 ECU(전자 제어 장치)의 수가 많고 대역폭 활용도가 낮은 애플리케이션에 적합합니다. 예를 들어, 단순 센서 데이터 수집이나 상태 모니터링과 같은 저속 데이터 전송이 필요한 환경에서 여전히 유용하게 사용됩니다.

반면, CAN FD는 대량의 데이터와 고속 대역폭이 요구되는 환경에서 적합합니다. 예를 들어, 차량의 멀티미디어 시스템, 자율주행 시스템, 실시간 데이터 처리와 같은 응용 분야에서 CAN FD는 더 나은 성능을 제공합니다. 또한, ECU 간의 복잡한 통신을 처리하는 데 유리하며, 데이터 손실을 최소화하고 응답 속도를 최적화합니다.

 

 

4. 호환성

기존 CAN은 하위 호환성만 제공하며, CAN FD로 직접 업그레이드할 수 없습니다. 즉, 기존 CAN 네트워크는 CAN FD의 새로운 기능을 활용하려면 네트워크 전체를 업그레이드해야 합니다.

CAN FD는 기존 CAN과 하위 호환성을 제공합니다. 따라서 기존 CAN 네트워크에 CAN FD 장치를 추가할 수 있으며, 필요에 따라 CAN FD의 고급 기능을 활용할 수 있습니다. 이러한 하위 호환성은 CAN FD를 도입하는 과정에서 비용과 복잡성을 줄이는 데 도움을 줍니다.

 

 

5. 사용 사례

CAN은 저속 데이터 전송 및 안정적인 통신이 중요한 환경에서 널리 사용됩니다. 예를 들어, 차량 내 단순 센서 데이터 전송이나 제어 시스템 간의 기본 통신에 적합합니다.

CAN FD는 고속 데이터 전송이 필요한 차량 시스템에서 탁월한 성능을 발휘합니다.

• 자율주행 기술: 고해상도 카메라 데이터와 센서 데이터를 실시간으로 처리.
• ADAS(첨단 운전자 보조 시스템): 차량 주변 상황 데이터를 빠르게 분석하여 경고 및 제어.
• 멀티미디어 및 인포테인먼트 시스템: 차량 내 스트리밍, 네비게이션 데이터, 실시간 통신.

 

 

 

 

CAN FD 지원 데이터 로거

 

 

 

팜테크는 Influx Technology의 CAN 데이터 로거 제품을 국내에 공급하며, 차량 및 산업용 데이터 로깅 솔루션을 필요로 하는 고객들에게 최적의 선택지를 제공합니다. Influx사의 CAN 데이터 로거는 최신 기술과 다양한 기능을 통해 CAN 및 CAN FD 프로토콜을 완벽히 지원하며, 높은 성능과 신뢰성을 바탕으로 다양한 산업군에서 활용되고 있습니다.

 

 

Influx CAN 데이터 로거의 주요 특징

 

1. CAN FD 완벽 지원

Influx의 CAN 데이터 로거는 최신 CAN FD(Flexible Data Rate)를 지원하여 더 빠르고 효율적인 데이터 전송을 가능하게 합니다. 최대 64바이트의 데이터 프레임 처리와 8Mbps 속도로 고속 및 대용량 데이터를 손쉽게 기록할 수 있습니다.

 

2. 실시간 데이터 분석

CAN Air 제품은 서버와의 실시간 연동을 통해 데이터를 실시간으로 모니터링하고 분석할 수 있습니다. 이를 통해 차량 테스트 중 발생하는 데이터를 즉시 확인하고, 빠르게 문제를 해결하거나 최적화할 수 있습니다.

 

3. 다양한 산업 및 애플리케이션 지원

Influx 데이터 로거는 차량 테스트, ECU 개발, ADAS 시스템 분석 등 자동차 산업을 넘어 다양한 산업 자동화 및 IoT 응용 분야에서도 활용됩니다. 특히, 정밀한 데이터 수집과 분석이 요구되는 프로젝트에서 탁월한 성능을 발휘합니다.

 

4. 편리한 연결 및 확장성

Influx 데이터 로거는 다양한 통신 인터페이스를 제공하여 손쉬운 설치와 확장이 가능합니다. 이로 인해 서버, 클라우드 플랫폼, 또는 로컬 환경과의 원활한 통합이 가능합니다.

 

 

 

 

CAN Air: 실시간 서버 연동 솔루션

 

Influx사의 CAN Air는 데이터 로거와 서버를 실시간으로 연동할 수 있는 강력한 솔루션을 제공합니다.

• 실시간 데이터 스트리밍을 통해 실험 및 테스트 데이터를 빠르게 확인 가능.
• 서버 기반의 분석 툴과 통합되어, 데이터 가공 및 시각화를 효과적으로 지원.
• 원격 제어 및 관리 기능으로 테스트 프로세스를 더욱 효율적으로 운영 가능.

 

 

Influx CAN 데이터 로거의 이점

• 효율성: 고속 데이터 로깅과 유연한 데이터 처리로 작업 효율성 극대화.
• 정확성: CAN 및 CAN FD 데이터를 정밀하게 캡처하고 분석.
• 확장성: 다양한 산업과 프로젝트 요구 사항에 맞춰 확장 가능.
• 실시간성: 데이터 수집과 분석을 동시에 수행하여 신속한 의사 결정 지원.

 

 

 

해당 내용과 관련해서 팜테크에서 시스템 솔루션을 제공하고 있습니다.  관심 있으시면 아래 홈페이지 또는 연락처를 통해 문의 주시면 됩니다. :)

 

https://famtech.co.kr/sub04/01_01.php

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