[캔통신] CAN open이란? (CAN-based communication system, CANbus)

 

목차

 

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CAN open이란? 

CANopen은 근본적으로 CAN 버스가 전송 매체로 사용되는 통신 언어로 정의될 수 있습니다. 일반적인 정보 이해를 위해, 송신자와 수신자는 동일한 언어 표준에 동의해야 합니다.

 

 

 

CAN 버스와 마찬가지로, 물리 계층과 데이터 링크 계층을 포함하는 하위 수준의 프로토콜 시스템인 CANopen은 프로토콜 모델의 상위 다섯 계층을 정의하는 고급 프로토콜 시스템입니다. 이는 주로 응용 계층에 초점을 맞추고 있으며, CAN 프로토콜과의 상호작용을 통해 나머지 네트워크, 전송, 세션, 표현 계층의 기능을 지원합니다. CAN 버스에서는 모든 계층이 독립적인 기능을 수행합니다.

 

 

 

 

 

CAN open 적용 분야

 

CAN버스는 대부분의 산업 분야에서 응용 프로그램을 찾는 데 성공했지만, CAN버스 응용 프로그램을 더 많은 분야에 적용하기 위해 CANopen이 설계되었습니다. 처음에는 동작 지향적인 기계 제어 시스템을 위해 설계된 CANopen은 오늘날 다양한 분야에서 응용되고 있습니다. 

 

• Robotics
• Medical equipment
• Automation
• Off-road vehicles
• Marine electronics
• Railway application
• Stepper and servo motors
• Food processing
• Building automation
• Mechanical manufacturing
• Industrial machinery
• Security monitoring

 

 

 

위는 CANopen을 구성하는 주요 로직 파트에 대한 설명입니다.

 

 

CAN open과 OBD

 

"CAN Open"은 OBD(On-Board Diagnostics)를 포함하지 않는 별개의 프로토콜입니다. CAN Open은 주로 산업 자동화 및 기계 제어 분야에서 사용되는 통신 프로토콜로, CAN(Controller Area Network) 버스 시스템 위에 구축된 고위 레벨의 프로토콜입니다. 이는 장치 간의 통신과 네트워크 관리를 표준화하여 다양한 제조업체의 장비가 서로 통신할 수 있도록 합니다.

 

반면, OBD는 주로 자동차 산업에서 사용되며, 차량의 자기 진단 및 보고 기능을 위한 시스템입니다. OBD 시스템은 차량의 엔진과 관련 시스템의 상태를 모니터링하고, 문제가 발생했을 때 운전자나 수리 기술자에게 알리는 역할을 합니다.

 

따라서, CAN Open과 OBD는 서로 다른 목적과 응용 분야를 가진 별개의 시스템이며, 직접적인 연관성은 없습니다.

 

 

 

팜테크에서 제공하는 데이터 로거(Data Logger)는 디지털 및 아날로그와 CAN Open 프로토콜 및 다양한 캔 통신을 지원합니다. 이러한 "완전한 데이터 로거"는 차량 네트워킹 시스템에 이상적인 선택이 됩니다. 제품 및 교육 문의는 아래 이미지 링크를 통해 문의 주시면 됩니다.