레이저 제조 스테인리스강 잔류 응력 분석(Residual Stress Analysis, Thermal Expansion Coefficient, Digital Image Correlation,Finite Element Analysis)
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참조>> "Measuring and Predicting the Effects of Residual Stresses from Full-Field Data in Laser-Directed Energy Deposition"
레이저 제조 스테인리스강 잔류 응력 시험 배경 및 방법
연구 배경
현대 제조 기술에서 적층 제조(Additive Manufacturing, AM) 는 다양한 산업에서 중요한 역할을 하고 있다. 특히, Laser-Directed Energy Deposition (L-DED) 은 금속 부품을 제조하는 데 널리 사용되는 기술 중 하나이다. L-DED 방식은 레이저를 이용하여 금속 분말을 녹인 후 적층하여 부품을 제작하는 공정으로, 복잡한 형상의 부품을 제조할 수 있다는 장점이 있다. 하지만 이러한 공정은 고온에서 용융된 금속이 급속하게 냉각되면서 내부에 잔류 응력(Residual Stress) 이 형성되는 문제가 발생한다.
잔류 응력은 부품의 기계적 성질에 큰 영향을 미치며, 특히 피로 수명(Fatigue Life) 감소, 균열 발생 증가, 기계적 강도 저하 등의 부정적인 효과를 초래할 수 있다. 따라서, L-DED로 제조된 부품에서 잔류 응력을 정밀하게 측정하고 예측하는 것은 매우 중요한 연구 주제이다. 기존 연구에서는 유한요소해석(Finite Element Analysis, FEA) 을 활용하여 잔류 응력의 분포와 변형을 예측하는 방법이 주로 사용되었으나, 이러한 접근 방식은 실험 데이터를 충분히 반영하지 못하는 한계가 있다.
이를 해결하기 위해 디지털 이미지 상관법(Digital Image Correlation, DIC) 과 같은 전체 필드(Full-Field) 측정 기법이 도입되었으며, 이를 통해 보다 정밀한 변위 데이터를 확보할 수 있게 되었다. 하지만, 전체 필드 데이터를 효과적으로 처리하고 분석하는 것은 여전히 어려운 문제로 남아 있다. 이에 따라, 본 연구에서는 머신러닝(Machine Learning, ML) 과 다항 혼돈 확장법(Polynomial Chaos Expansion, PCE) 을 활용하여 실험 데이터와 수치 해석 모델을 결합함으로써 잔류 응력 분석의 정확성을 향상시키고자 한다.
연구 방법
본 연구에서는 L-DED 방식으로 제조된 AISI 316L 스테인리스강 부품을 대상으로 잔류 응력을 정밀하게 측정하고 예측하는 새로운 방법을 제안한다. 연구 방법은 크게 두 가지 단계로 구성된다.
첫 번째 단계에서는 열팽창 계수(Thermal Expansion Coefficient)를 측정하는 실험을 수행한다. 이를 위해, L-DED로 제작된 얇은 벽형 샘플을 가열 및 냉각시키면서 변형을 관찰한다. 변형 측정은 디지털 이미지 상관법(DIC) 을 활용하여 수행되며, 실험 데이터를 바탕으로 머신러닝(ML)과 다항 혼돈 확장법(PCE) 기반의 모델을 구축한다. 이 모델을 이용해 샘플의 열팽창 계수를 정밀하게 추정하며, 이를 후속 실험 및 해석에 반영한다.
두 번째 단계에서는 증분 홀 드릴링(Incremental Hole Drilling, IHD) 실험을 수행하여 잔류 응력에 의한 변형을 분석한다. IHD는 작은 구멍을 점진적으로 뚫으면서 변위를 측정하는 방법으로, 이를 통해 샘플 내부의 응력 분포를 유추할 수 있다. 본 연구에서는 3D 마이크로 DIC 시스템을 갖춘 잔류 응력 분석기(Residual Strain Analyzer, ReSA) 를 활용하여 실험을 진행하며, 얻어진 전체 필드 변위 데이터를 분석한다.
실험 데이터를 바탕으로 확률적 유한요소 해석(Stochastic Finite Element Analysis, SFEA) 모델을 구축하며, 이 모델은 머신러닝 및 다항 혼돈 확장법(PCE)을 활용하여 실험 데이터와 수치 해석 결과를 결합하는 방식으로 개발된다. 이를 통해, 잔류 응력에 의한 변형을 보다 정확하게 예측할 수 있으며, 실험 결과와 모델 예측값 간의 비교를 통해 모델의 신뢰도를 검증한다.
이러한 연구 방법을 통해, 기존의 유한요소해석(FEA) 기반 접근 방식보다 실험 데이터를 보다 효과적으로 반영할 수 있는 새로운 접근법을 제안하며, 향후 L-DED 방식으로 제조된 부품의 품질 개선 및 기계적 신뢰성 향상에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.
레이저 제조 스테인리스강 잔류 응력 시험 결과 및 분석
본 연구에서는 Laser-Directed Energy Deposition (L-DED) 방식으로 제작된 AISI 316L 스테인리스강 부품의 잔류 응력(residual stress) 영향을 측정하고 예측하기 위해 다양한 시험과 분석을 수행하였다. 연구의 핵심은 디지털 이미지 상관법(DIC), 머신러닝(ML), 다항 혼돈 확장법(PCE) 및 유한요소해석(FEA) 을 결합하여, 전체 필드 데이터를 활용한 보다 정밀한 응력 분석을 수행하는 것이다.
본 연구에서 수행된 시험은 크게 열팽창 계수 측정과 증분 홀 드릴링(Incremental Hole Drilling, IHD) 실험으로 구분되며, 이를 통해 잔류 응력에 따른 변형을 정량적으로 평가하였다.
1. 열팽창 계수 측정 시험 및 분석
L-DED 방식으로 제작된 AISI 316L 스테인리스강의 열팽창 계수(thermal expansion coefficient)를 정량적으로 평가하기 위해 실험이 진행되었다.
얇은 벽 형태의 시편을 제작한 후, 시편을 675℃에서 2시간 50분 동안 응력 제거(스트레스 릴리프) 처리한 후, 추가적으로 20개의 적층층(layer)을 추가로 프린팅하였다. 이 과정에서 추가 적층층에 의해 발생하는 열이 기존 적층층으로 전달되면서 변형이 발생하였다. 이 변형을 디지털 이미지 상관법(DIC, Digital Image Correlation) 을 활용하여 정밀하게 측정하였다.
이러한 변형 데이터는 머신러닝(ML)과 다항 혼돈 확장법(PCE)을 활용한 메타모델(metamodel)과 결합하여, 열팽창 계수를 역산하는 방식으로 분석되었다.
결과
실험을 통해 측정된 변형 데이터를 머신러닝 및 PCE 기반 모델과 비교한 결과, ML 및 PCE 기반 모델 모두 기존 문헌에서 보고된 값과 유사한 수준의 열팽창 계수(약 13.76 ~ 17.04 × 10⁻⁶/°C)를 도출하였다.
또한 두 가지 방법론(ML 및 PCE) 간에 유의미한 차이가 없는 것으로 나타났으며, 이는 머신러닝과 PCE 모델이 모두 열팽창 계수를 정밀하게 평가하는 데 적합한 방법이라는 점을 시사한다.
2. 증분 홀 드릴링(Incremental Hole Drilling, IHD) 시험 및 분석
L-DED 방식으로 제작된 시편에서 잔류 응력에 의해 발생하는 변형을 측정하기 위해 증분 홀 드릴링(IHD) 실험이 수행되었다.
이를 위해 Residual Strain Analyzer (ReSA) 실험 장치를 사용하여 시편의 표면을 3D 마이크로 DIC 시스템을 이용해 촬영하였으며, 이를 통해 구멍을 뚫으면서 발생하는 변형을 전체 필드 데이터로 기록하였다.
각 실험에서는 작은 구멍을 점진적으로 확장시키면서(깊이 0.2 mm씩 증가), 해당 깊이에서 발생하는 변위를 DIC 기법을 통해 측정하였다. 이와 동시에, 확률적 유한요소 모델링(Stochastic Finite Element Modeling) 을 수행하여 실험 결과를 시뮬레이션한 후, 실험 데이터와 비교 분석하였다.
결과
실험 결과와 확률적 유한요소해석(FEA) 결과를 비교한 결과, 모델이 실험 데이터를 높은 정확도로 반영하는 것으로 나타났다.
변위 필드의 최대 및 최소값의 위치가 실험과 모델에서 유사하게 나타났다. 변위의 대칭성과 구멍 주위의 변형 양상이 모델과 실험에서 거의 일치하였다. 변위 예측 값과 실험 값의 오차는 대부분 1 표준편차 이내로 유지되었으며, 특히 W(Z 방향 변위)의 경우 실험 값이 예측 값과 거의 동일한 범위 내에서 나타났다.
이러한 결과는 머신러닝 및 확률적 모델링을 활용한 접근 방식이 기존의 유한요소해석(FEA)보다 실제 실험 데이터를 더 잘 반영하는 효과적인 방법임을 입증하였다.
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